小学阶段主要练习掌握超越障碍（ C级难度）技能及其与之相关的绳索的运用。低年级学生集体协作超越，高年级学生自主超越。

初中阶段除完成超越障碍（ B级维度）外，增加了军用指北针的使用和军用地形图及卫星图的判读技能。

高中阶段除完成超越障碍（ A级维度）外，在初中基础上增加了调制要和野外按图行进的技能。